V historii vývoje energetického pole lze za velký průlom považovat vznik technologie vzduchových tepelných čerpadel.
V roce 1824 položila základy této inovativní technologie teorie „Carnotova cyklu“, navržená v článku publikovaném francouzským vědcem Carnotem. V roce 1850 britský vědec Kelvin dále na základě Carnotovy teorie poukázal na to, že chladicí zařízení mají potenciál při vytápění.
V roce 1912 úspěšná instalace prvního tepelného čerpadla na světě využívajícího řeku jako zdroj nízkého tepla v Curychu ve Švýcarsku znamenala začátek procesu přechodu technologie tepelných čerpadel od teorie k praktické aplikaci. Od 40. do 50. let se na trhu začala objevovat tepelná čerpadla pro domácnost a průmysl.
Energetická krize v 70. letech přivedla technologii tepelných čerpadel do pozornosti mnoha evropských zemí a mezinárodních organizací. Řada výzkumných a vývojových plánů a investic podpořila rychlý rozvoj technologie tepelných čerpadel. Vstupem do 21. století evropské země neustále zvyšovaly své výzkumné a vývojové úsilí v oblasti technologie tepelných čerpadel, což z ní činí jednu z nejslibnějších a nejcennějších nových energetických technologií.
V Evropě již v 50. letech 20. století některé země začaly sériově vyrábět tepelná čerpadla na vzduchovou energii. Zejména v obdobích relativně omezeného zásobování energií jsou vzduchová tepelná čerpadla široce používána v domácnostech a průmyslových odvětvích kvůli jejich vysoké účinnosti a energeticky úsporným vlastnostem.
V Asii, konkrétně v Číně, začal průmysl tepelných čerpadel na energii vzduchu poměrně pozdě. Vzduchové ohřívače vody začaly přicházet na trh teprve v roce 2002 a v následujících letech byl vývoj poměrně pomalý. V posledních letech však s technologickým pokrokem a politickou podporou dosáhl významného rozvoje také čínský průmysl tepelných čerpadel pro vzduchovou energii.
V posledních letech, se stále závažnějšími ekologickými problémy, zejména s výskytem problémů, jako je smog, je vývoji vzduchových tepelných čerpadel věnována celosvětově velká pozornost. 12. února 2018 zařadila Čínská národní komise pro rozvoj a reformu technologii vzduchového tepelného čerpadla do katalogu 2017 National Key Energy-Saving and Low-Carbon Technology Promotion Catalogue, čímž demonstrovala globální důraz a propagaci této technologie.
Dnes, s neustálými technologickými inovacemi, vznik tepelných čerpadel na horkou vodu se vzduchem s ultranízkou teplotou poskytuje proveditelná řešení pro širší škálu regionů. Oblasti použití tepelných čerpadel vzduchové energie nyní zahrnují vytápění obytných budov, vytápění velkých budov, rekuperaci odpadního tepla, procesy sušení, zemědělství, průmysl a obchod a každodenní život a mnoho dalších.